A、参考系的选取是任意的，如何选择参照系，必须从具体情况来考虑，一般情况下我们以地面或地面上的物体作为参考系．定量地描述运动物体的位置及位置变化必须先选定坐标系；在同一问题中，坐标系相对于参考系是静止的，故A正确；
B、当物体的形状、大小对所研究的问题没有影响时，我们就可以把它看成质点，质点是为了使问题简化而建立的理想模型，故B正确；
C、“第6秒”对应的是时间轴上的一段，指的是时间，“第8秒末”是时间轴上的点，指的是时刻，故C正确；
D、位移是矢量，有大小，有方向，可以用由初始位置指向末位置的有向线段表示；路程表示运动轨迹的长度，都有可以描述直线运动和曲线运动，故D错误；
故选ABC