物体速度的改变是外力作用的结果吗?

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是
牛顿第二定律说：力可改变物体的运动状态（运动方向和速度）.第一定律说：物体在不受任何力的情况下保持静止或匀速直线运动
可见物体若不受力则不加速或减速,而力则可使物体加速和减速