①两条直线相交，只有一个交点，说法正确；
②在∠ABC的边BC的延长线上取一点D，说法错误，BC是射线，不能延长；
③若∠1+∠2+∠3=90°，则∠1、∠2、∠3互余，说法错误，互余只是对两个角而言；
④一个角的余角比这个角的补角小，说法正确．
故选：B．
①两条直线相交，只有一个交点，说法正确；
②在∠ABC的边BC的延长线上取一点D，说法错误，BC是射线，不能延长；
③若∠1+∠2+∠3=90°，则∠1、∠2、∠3互余，说法错误，互余只是对两个角而言；
④一个角的余角比这个角的补角小，说法正确．
故选：B．