解题思路：A、根据碳酸根离子会与氢离子反应进行分析；
B、根据镁离子会与氢氧根离子反应进行分析；
C、根据三种物质之间不会反应进行分析；
D、根据钡离子会与硫酸根离子反应进行分析．
A、碳酸钠会与盐酸生成二氧化碳气体和水而不能共存，故A错误；
B、氯化镁和氢氧化钠会生成氢氧化镁沉淀而不能共存，故B错误；
C、三种物质之间不会发生反应，可以共存，故C正确；
D、氯化钡会与硫酸钠反应生成硫酸钡沉淀，不能共存，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 酸碱盐的溶解性；复分解反应及其应用．
考点点评： 本题考查物质的共存问题，是常考考点和热点，学生只要熟悉复分解反应发生的条件及物质的状态、溶解性等即可解答．