当识别的模态振型是质量归一化振型时,由归一化刚度阵公式 P’KP=K1
P为归一化振型,K1为归一化刚度阵,为一对角阵,对角元素为（2*pi*fi）^2,pi为圆周率,fi为各阶频率.
由上述公式可以推出结构刚度矩阵K=(PP')-1PK1P'(PP')-1
不过,由于识别的模态往往是不完备的,只是前几阶振型,因此,存在较大的误差.目前,张德文老师的完备空间理论在这方面做的比较好,可以参考张德文老师的《模型修正与破损诊断》一书,里面有详细的论述.
怎么通过试验识别出来的模态振型和频率识别出结构的刚度矩阵