独立主格.
你之所以产生疑问是因为你没有搞清楚：非谓语动词（不定式,动名词和分词）做状语时,其逻辑主语必须和句子主语保持一致.当分词的逻辑主语和句子主语不一致时,在其前加上名词或代词做它的逻辑主语,这就构成了独立主格结构来做状语.They find themselves surrounded by clourful rocks,fishes,seashells and plants,all waving and moving slowly in the blue waters.中,句子的主语是They ,而分词短语waving and moving slowly in the blue waters（在蓝色的海水中随波起伏,慢慢地移动着”）是做伴随状语的,可是这个动作不是they发出的,而是clourful rocks,fishes,seashells and plants,所以加上all这个代词就构成了独立主格做状语,表示正在进行的行为.
所以不能说是伴随状语（分词才能做伴随状语）,而是独立主格结构