解题思路：本题比较简单考查了学生对物理学史的了解情况，在物理学发展的历史上有很多科学家做出了重要贡献，大家熟悉的牛顿、爱因斯坦、卡文迪许等，在学习过程中要了解、知道这些著名科学家的重要贡献，是解答类似问题的关键．
A、爱因斯坦建立了狭义相对论，故A正确．
B、卡文迪许测出了万有引力常量，故B正确．
C、牛顿发现了万有引力定律，故C不正确
D、牛顿提出的万有引力定律奠定了天体力学的基础，故D正确
本题选不正确的，故选：C
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 对于物理学上著名科学家、重要理论和经典学说要记牢，不要张冠李戴．这也高考考查内容之一．