单位向量定义:模为1的向量就是单位向量.
显然 有 |a|=1 => a 是单位向量.
若 a 为单位向量
同样 有 a 为单位向量 => |a|=1
因此他们互为充要条件.
补充一下:与向量 a 同方向的单位向量只有一个,即 a/|a|