我来试着解释一下:
1.船舶的艏-艉(前后)方向称纵向,用X来表示.左-右舷(左右)方向称横向,用Y来表示.船的上甲板-船舱底(上下)方向称垂直方向,用Z来表示.
2.前后方向的晃动(窜动、荡)称为纵荡,左右方向的晃动(窜动、荡)称为横荡,上下方向的晃动(窜动、荡)称为垂荡.
3.左右方向摇摆叫横摇,前后方向摇摆叫纵摇,船艏左右摇摆叫艏摇.
4.晃动(荡)是平移,船的各个位置移动距离是一样的.
5.摇摆(摇)是绕着一个看不见的轴在转.船的各个位置摇摆的角度是一样的,但位移距离不同.
6.船在水里,实际荡和摇是同时发生的,只是人为地把他分为不同情况的组合.
7.所谓六个自由度,就是在笛卡尔直角坐标系内,沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式,称为六个自由度.
以上解释仅供参考.崔建一2012.10.11