A、牛顿发现了万有引力定律,故A正确
B、开普勒通过天文观测积累了大量丰富而准确的行星运动的数据,故B正确
C、开普勒发现了行星运动的规律,故C错误
D、卡文迪许利用扭秤装置测定了万有引力常量G的数值,故D正确
本题选不正确的,故选:C.