分析：根据题意,食堂分两次买走了其中5袋,已知第一次买走得重量是第二次的两倍,那么食堂买的面粉总重量是3的倍数,我们可以先从这一组数字（15+16+18+19+20+31）÷3=39…2,去掉一个除以3余2的数即可,只有20符合题意,由此列式解答即可．
15+16+18+19+20+31=119（千克）,
食堂共买走的总量是：119-20=99（千克）,
99÷3=33（千克）,
第二次买走得重量是：15+18=33（千克）,
第一次买走得重量是：16+31+19=66（千克）；
答：剩下的一袋重量为20千克．