张良隐藏于下邳(今江苏省睢宁北)时,曾经到下邳的桥上随意散步,遇到一个穿粗布短衣的老者,走到张良面前,故意让鞋子掉到桥下,对张良说：“孺子,下取履!”(《史记·留侯世家》)张良感到惊讶,想揍他一顿,因为见他年老,勉强忍住气,把鞋子拾起来.老者又说：“履我 !”张良更是气愤,但想到既已给他拾来了鞋子,便跪下给他穿鞋,老者以足受之,含笑而去.分开后张良特别惊讶,随着老者的去向注视他.老者离开约莫一里路光景,又返回,说道：“孺子可教矣.后五日平明,与我会此 .”(《史记·留侯世家》)张良很感惊异,跪下怔怔地答应了个“是”.
五天后天刚亮,张良就去了.老者已经先在那里,生气地说：“与老人期,后,何也?”便离开,并说：“后五日早会.”张良庙授书楼下云梯石径旁的摩崖石刻(《史记·留侯世家》)又过了五天,鸡刚刚叫,张良就去了,老者又先在那里,又生气地说：““后,何也?”离开时嘱他：“后五日复早来.”(《史记·留侯世家》)过了五天,张良不到半夜就去了.过了一会老者也来了,高兴地说：“应当这样.”随即拿出一编书,说道：“读此则为王者师矣.后十年兴.十三年孺子见我济北,谷城山下黄石即我矣.”(《史记·留侯世家》)于是一言不发而去.从此张良再也没见到这位老人.天亮后看那编书,是《太公兵法》,张良因为觉得它不寻常,便经常读诵.