楼主,
首先向心力的定义是这样的：使质点（或物体）作曲线运动时所需的指向曲率中心（圆周运动时即为圆心）的力.
在理解上,物体的运动轨迹必定向合外力方向弯曲,这个原理告诉我们,当物体所受合力不与速度共线,则做曲线运动,那么这个所受的合外力当然是矢量,可以分解,沿速度和垂直速度方向分解,垂直速度方向的叫做向心力,也叫法向力,沿速度方向的叫切线力,向心力始终指向曲线曲率的圆心.请楼主注意啊,向心力方向一直在变,必然使变力,即使匀速圆周运动也是变的.向心力是人为定义的,不是像分性质那样和场力（重力,电场力等）,弹力,摩擦力那样的,楼主可能这里理解会有偏差.
在高中物理学中,我们经常会遇到这样的力,天体运动所受万有引力,微观电子绕原子核运动所受静电力,运动电荷在磁场中所受洛仑兹力等等只要做曲线,指向圆心的力就被称作向心力.