刚才我忘了举例：
（他告诉我要洗手.）
He tells me to wash my hands.
He told me to wash my hands.
He will tell me to wash my hands.
He is telling me to wash my hands.
He has told me to wash my hands.
……
此句中有两个动词tell 和wash,
随着时态不断变化形式的tell 就是谓语动词,
不随时态变化的wash 就是非谓语动词
以此例类推.
也就是说,当你发现一个句子中的某个动词 不受时态影响时,就该使用非谓语动词了!
（我是一名成都的英语教师,也叫ivy,乐意为你解答学习问题）