解题思路：物体A在竖直方向上受到重力和墙壁摩擦力的作用，由于物体A处于静止状态，因此物体A处于平衡状态，即物体A在竖直方向上受到的重力和摩擦力是一对力是平衡力．根据二力平衡的条件进行判断即可．
由题意可知，物体处于静止状态，受到竖直向下的重力和竖直向上的摩擦力是一对平衡力；根据二力平衡的条件可知，物体受到的摩擦力和重力大小相等，所以它受到的摩擦力是Mg．
故选D．
点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 此题考查了二力平衡条件的应用，处于平衡状态的物体受到的力是平衡力的作用，注意在竖直面静止的物体，一般情况下摩擦力等于重力．