解题思路：解答此题首先要明确力与运动之间的一些基本关系的描述：力是改变物体运动状态的原因，维持物体运动不需要力，如果一个物体的运动状态发生了改变，那它一定是受到了力的作用．受平衡力作用的物体，可能静止也可能做匀速直线运动．
A、如果是平衡力作用在物体上，物体可以处于静止状态，如放在桌面上的书本，受到了重力和支持力的作用，故说法错误；
B、物体如果只受一个力，那么就一定不是平衡力，在非平衡力的作用下，物体的运动状态一定会发生改变，因此它的运动状态不可能使匀速直线运动，故此说法是错误的；
C、力是改变物体运动状态的原因，维持物体运动不需要力，此说法错误；
D、牛顿第一定律的内容是：物体在不受力的作用时，总保持静止状态或者匀速直线运动状态，因此当运动的物体不受外力或受平衡力作用时运动状态将不再发生改变，此说法正确；
故选D．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 本题主要考查了力与运动的关系，时刻牢记力是改变物体运动状态的原因，维持物体运动不需要力，便可对大多数的现象进行分析和判断．同时也要注意，当一个物体的运动状态发生了改变时，说明它一定受到了力的作用．