A、过滤时,不能用玻璃棒搅拌漏斗中的液体,防止损坏滤纸,故A错误;
B、过滤时,漏斗下端紧贴烧烧杯内壁,防止液体溅出,故B错误;
C、加热试管内物质时,用外焰加热,故C正确;
D、胶头滴管伸入试管内,会造成药品的污染,故D错误;
故选:C.