解题思路：（1）两个互相接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．
（2）根据两个物体的运动情况不同，可将摩擦力分为三种：
①当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力；
②当一个物体在另一个物体表面滚动时，产生的摩擦力叫滚动摩擦力；
③当两个物体未发生相对运动，但有相对运动趋势时，产生的摩擦力叫静摩擦力．
（1）两个相互接触的物体，当它们相对滑动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做滑动摩擦力；
（2）当它们相对要滑动，即有运动趋势时，也会在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做静摩擦力．
故答案为：滑动摩擦力；静摩擦力．
点评：
本题考点： 摩擦力的种类．
考点点评： 本题主要考查学生对摩擦力的概念、种类的掌握，属于力学基础知识的考查，比较简单．