伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定,伺服电机主要是靠脉冲来定位,当接受到一个脉冲电流,就会相应的旋转一个脉冲的对应角度,从而实现唯一,因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能,每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够精确的控制电机的转动,精确的定位可以达到0.001mm.
直流伺服电机分为有刷和无刷电机.有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便（换碳刷）,产生电磁干扰,对环境有要求.因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合. 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定.控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相.电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境.伺服电机 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率.大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低.因而适合做低速平稳运行的应用. 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）.