解题思路：首先设大车每辆装x吨，小车每辆装y吨，根据题意可得等量关系：2辆大车运载吨数+3辆小车运载吨数=15.5；5辆大车运载吨数+6辆小车运载吨数=35．算出1辆大车与1辆小车一次可以运货多少吨后，再算3辆大车与5辆小车一次可以运货多少吨．
设大车每辆装x吨，小车每辆装y吨，根据题意得：
2x+3y＝15.5
5x+5y＝35，
解这个方程组得
x＝4
y＝2.5，
所以3x+5y=24.5，
24.5-20=4.5（吨），
答：李师傅的估计与实际的运货量差距是4.5吨．
点评：
本题考点： 二元一次方程组的应用．
考点点评： 此题考查了二元一次方程组的应用，解题关键是要读懂题目的意思，根据题目给出的条件，找出合适的等量关系，列出方程组，再求解．