∵三棱锥S-ABC的顶点S在底面的射影H是△ABC的垂心,
∴三棱锥的三条相对的棱两两垂直,
反之,若三棱锥的三条相对的棱两两垂直,
则有三棱锥任意一个顶点在对面的射影是对面三角形的垂心,
过顶点A向平面SBC作垂线,垂足为H,如图,
根据线面垂直的性质定理,得到垂足H是△SBC的高线的交点,
∴点A在平面SBC上的射影必是△SBC的垂心,
故选D.
∵三棱锥S-ABC的顶点S在底面的射影H是△ABC的垂心,
∴三棱锥的三条相对的棱两两垂直,
反之,若三棱锥的三条相对的棱两两垂直,
则有三棱锥任意一个顶点在对面的射影是对面三角形的垂心,
过顶点A向平面SBC作垂线,垂足为H,如图,
根据线面垂直的性质定理,得到垂足H是△SBC的高线的交点,
∴点A在平面SBC上的射影必是△SBC的垂心,
故选D.