Question

二自由度振动是不是向两个方向振动,但为什么模型图里面都是朝一个方向呢,如下图

Answer 1

所谓自由度,并不是指方向,而是指描述系统运动状态所需的独立坐标的个数.

这些自由度可能沿各种方向,包括平动和扭转.

实际上,就系统的微分方程（组）而言,自由度坐标的地位都是等价的,不管是代表x向平动的x1、x2,还是代表y向平动的y1,y2,或者代表扭转的θ1、θ2,从数学角度来看它们没有任何区别.

所以对于N自由度系统,不必纠结于到底是什么方向,只要自由度数目是N,它就是N自由度!