解题思路：A、两个数为倍数关系，则最小公倍数为较大的数，所以8和16的最小公倍数是16；
B、用三人的平均身高乘以3再加上我的我的身高，就是四人身高，再除以4就是我们四人的平均身高，据此解答；
C、等底等高的圆锥体积与圆柱体积的关系：等底等高的圆柱体积是圆锥体积的3倍；
D、根据分解质因数的意义；把一个合数写成几个质数相乘的形式，就叫做分解质因数，据此解答．
A、8和16为倍数关系，所以8和16的最小公倍数是16，故正确；
B、（142×3+158）÷4=146cm，所以你们三人的平均身高是142cm，我的身高是158cm，我们四人的平均身高是146cm，是正确的；
C、根据等底等高的圆锥体积与圆柱体积的关系：等底等高的圆柱体积是圆锥体积的3倍，所以圆柱的体积是和它等底等高的圆锥体积的[1/3]，是错误的；
D、12=2×2×3，
15=3×5，
81=3×3×3×3，
105=3×5×7，
所以在12、15、81、105四个数中，分解质因数后，只含有质因数3的是81，正确．
故选：C．
点评：
本题考点： 求几个数的最小公倍数的方法；合数分解质因数；圆柱的侧面积、表面积和体积；圆锥的体积；平均数的含义及求平均数的方法．
考点点评： A、主要考查两数倍数关系，最小公倍数是较大的数；
B、有关平均数的灵活运用；
C、此题是考查圆柱、圆锥的关系，要注意圆柱和圆锥在等底等高的条件下有3倍或 [1/3]的关系．
D、本题主要考查分解质因数的意义，把一个合数写成几个质数相乘的形式叫做分解质因数．