解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、伽利略对自由落体的研究，开创了研究自然规律的科学方法，即理想实验法．故A错误
B、牛顿发现了万有引力定律后一百多年，卡文迪许测出了万有引力常量，故B正确
C、密立根进行了多次实验，比较准确地测定了电子的电量，故C错误
D、奥斯特发现了电流的磁效应，首次揭示了电与磁的联系，故D错误
故选B．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．