解题思路：（1）先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，是动物的一种本能行为，不会丧失．
（2）学习行为是动物出生后在动物在成长过程中，通过生活经验和学习逐渐建立起来的新的行为．
A、先天性行为是生来就有的，A正确；
B、先天性行为是生来就有的，是一种本能；而通过学习获t的行为是学习行为，B不正确；
C、先天性行为是动物生存的基础，学习行为提高k动物适应复杂环境的能力，因此先天性行为与学习行为对动物的生存都有重要意义，C正确；
D、先天性行为是由动物体内的遗传物质所决定的行为，因此先天性行为是可以遗传的，D正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解掌握先天性行为和学习行为的特点．