两圆的半径分别为3和4，圆心距为d，
∵两圆有公共点，
∴两圆相切或相交，
当两圆内切时，d=R+r=3+4=7；
当两圆外切时，d=R-r=4-3=1；
当两圆相交时，4-3＜d＜4+3，即1＜d＜7，
综上，圆心距d的取值范围是1≤d≤7．
故选B
（2012•崇明县一模）已知两圆的半径分别为3和4，若两圆有公共点，那么圆心距d的取值范围是（ ）
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