(ax+by)^2+(ay-bx)^2+c^2x^2+c^2y^2
=a²x²+b²y²+a²y²+b²x²+c²x²+c²y²
=(a²+b²+c²)x²+(a²+b²+c²)y²
=(a²+b²+c²)(x²+y²)