解题思路：A、人耳能听到的声音频率范围一般在20Hz～20000Hz范围内，在此范围以外的声波（超声波和次声波），人耳听不到．
B、声音的传播需介质，声音可以在固体、液体、气体中传播．
C、真空不能传声．
D、声音在不同的介质中传播的速度不同．
A、人耳能听到的声音频率范围一般在20Hz～20000Hz范围内，在此范围以外的声波（超声波和次声波），人耳听不到，所以并非是只要物体振动，我们就一定能听到声音，故A错误．
B、声音的传播需介质，声音可以在固体、液体、气体中传播，故B正确．
C、月球上没有空气，航天员在月球上不可以直接交谈，故C错误．
D、声速与介质的种类有关：声音在固体中传播的速度最快，在液体中次之，在气体中传播的最慢．故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 声音的综合利用．
考点点评： 本题考查人耳能听到的声音频率范围，声音的传播需介质，声速与介质的种类有关等，属于识记内容，比较简单．要求学生应熟练掌握．