定语是修饰名词的,状语是修饰动词和形容词的,
to do做定语是一般是放在名词的后面.
如：I have a lot of work to do.(to do是修饰work的,work是名词,所以是to do做的是定语)
不定式做状语有以下3种情况：
1）目的状语 ,这是最简单常用的
如那首英语歌 I just call to say I love you.（to say修饰动词call,所以做状语）
2）作结果状语,表事先没有预料到的,要放在句子后面.
He searched the room only to find nothing.（to find 修饰的是only前面整个句子,所以做状语）
3) 表原因
I'm glad to see you.（因为看到你,所以很高兴）.（to see 修饰glad,所以是状语）
总结一下,一般to do 放后面是做状语,如果修饰的是名词的话则作为是定语成分.
不知道我解释清楚了没有,希望对你有用,