①连接两点间的线段的长度叫做两点间的距离,故本小题错误;
②用刻度尺画一条线段,使它等于6cm,故本小题正确;
③两点确定一条直线,故本小题正确;
④已知AB=BC,则B为AC的中点,故本小题正确.
故选A.