对,区别主要在于(be)in charge of表示的是一种状态,而take charge of表示的是动作,如
He is in charge of this company.他管理着这公司.
He takes charge of this company.他接手管理了这个公司.
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He is in charge of this company.他管理着这公司.
He takes charge of this company.他接手管理了这个公司.