没有计算,猜测一下：
下降过程中会受到空气浮力和重力,蚂蚁的重力太小,可能等于浮力甚至小于浮力,整个的合力也就比较小,所以蚂蚁下降是一个匀速或者减速运动,落地时速度很小,动能也小,与地面接触时的“冲击”就很小甚至没有.