解题思路：先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．
根据行为获得的方式可以把行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由后天的生活经验和学习而获得的行为，学习行为比本能更有利于个体的生存和种族的繁衍，学习行为和先天性行为都受神经系统和激素的调节．可见D符合题意．
故选：D
点评：
本题考点： 动物行为的类型和特点．
考点点评： 此题考查了动物行为的类型和特点，重点掌握学习行为．