是齿轮啮合理论哈.纯滚动,就是两个物体,滚动过的距离相等（距离可以是滚动过的曲线长度）；滑动,是两个物体,滚动距离不相等；看看齿轮滑动率及计算,便知.两个齿轮的节圆是做纯滚动的,交点P（就是节点）也是两个节圆...