解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、开普勒通过对太阳系的研究发现行星沿椭圆轨道运行，太阳位于椭圆的其中一个焦点上，故A错误；
B、牛顿过地面的重力的研究和月球的运动研究，发现了万有引力定律．故B确；
C、卡文迪许应用扭秤装置测出了万有引力常量，故C错误；
D、法国天文学家勒威耶根据万有引力定律，算出海王星的运行轨道，发现了海王星，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定；物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．