解题思路：A．氯化氢和氢氧化钠都是强电解质，氯化氢是一元酸，氢氧化钠是一元碱，二者等物质的量混合恰好反应生成强酸强碱盐；
B．pH=4的盐酸和pH=10的氢氧化钡溶液等体积混合，二者恰好反应生成强酸强碱盐；
C．pH=4的醋酸溶液和pH=10的氢氧化钠溶液中，醋酸的浓度大于氢氧化钠，二者等体积混合，醋酸有剩余；
D．pH=4的盐酸和pH=10的氨水中，盐酸的浓度小于氨水，二者等体积混合，氨水有剩余．
A．氯化氢和氢氧化钠都是强电解质，氯化氢是一元酸，氢氧化钠是一元碱，二者等物质的量混合恰好反应生成强酸强碱盐，其溶液呈中性，故A错误；
B．pH=4的盐酸和pH=10的氢氧化钡溶液等体积混合，二者恰好反应生成强酸强碱盐，其溶液呈中性，故B错误；
C．pH=4的醋酸溶液和pH=10的氢氧化钠溶液中，醋酸的浓度大于氢氧化钠，二者等体积混合，醋酸有剩余，醋酸的电离程度大于醋酸根离子水解程度，所以溶液呈酸性，故C错误；
D．pH=4的盐酸和pH=10的氨水中，盐酸的浓度小于氨水，二者等体积混合，氨水有剩余，一水合氨的电离程度大于铵根离子水解程度，所以溶液呈碱性，故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 酸碱混合时的定性判断及有关ph的计算．
考点点评： 本题考查了酸碱混合溶液定性判断，明确弱酸溶液中氢离子浓度和弱酸浓度或弱碱溶液中氢氧根离子浓度和弱碱浓度的关系是解本题关键，再根据酸碱的强弱结合混合溶液中溶质的性质来分析解答，难度中等．