环节动物和昆虫同属“动物界”无脊椎动物,“环节动物门”和“节肢动物门”的昆虫纲.
生物学上动物的分类体系为：界、门、纲、目、科、属、种.
环节动物门(Annelida)在动物进化上发展到一个较高的阶段,是高等无脊椎动物的开始.约有9,000种.体外有由表皮细胞分泌的角质膜,体壁有一外环肌层和一内纵肌层.通常有几丁质的刚毛,按节排列.有头或口前叶,附肢有或无.闭管式循环系统,血液通常有呼吸色素.体腔按节由隔膜分成小室,裂体腔起源.世界性分布,见于各类生境,尤其在海洋、淡水或湿土中,如：水蛭.
昆虫是动物界中无脊椎动物的节肢动物门昆虫纲的动物,所有生物中种类及数量最多的一群,是世界上最繁盛的动物,已发现100多万种.其基本特点是体躯三段头、胸、腹,2对翅膀三对足；1对触角头上生,骨骼包在体外部；一生形态多变化,遍布全球旺家族.昆虫的构造有异于脊椎动物,它们的身体并没有内骨骼的支持,外裹一层由几丁质（英文 chitin）构成的壳.这层壳会分节以利于运动,犹如骑士的甲胄,如：蜜蜂.