一个系统稳定的必要条件是所有的极点必须在S域的左平面;
即s^2+s(10+k)+25=0的根都小于0.因此10+ K>0,即K>-10;
系统产生等幅振荡的的条件是,在S域的虚轴上存在一堆共轭根.因此此时10+K=0,K =-10;