解题思路：鉴别物质时，首先对需要鉴别的物质的性质进行对比分析找出特性，再根据性质的不同，选择适当的试剂，出现不同的现象的才能鉴别．
A、氢氧化钠溶液和澄清石灰水能与稀盐酸发生中和反应，但反应均无明显变化，不能出现两种明显不同的现象，不能鉴别，故选项错误；
B、碳酸钠溶液和氢氧化钠溶液均显碱性，遇酚酞溶液均显红色，不能出现两种明显不同的现象，不能鉴别，故选项错误；
C、分别加入蒸馏水，溶液温度升高的是氢氧化钠，温度降低的是硝酸铵，能出现两种明显不同的现象，可以鉴别，故选项正确；
D、碳酸钙固体能与稀盐酸反应才二氧化碳气体，氢氧化镁固体与稀盐酸反应无气体生成，分别加入稀盐酸，有气泡产生是碳酸钙固体，无明显变化的是氢氧化镁固体，能出现两种明显不同的现象，可以鉴别，故选项正确．
故选：CD．
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 本题有一定难度，解答物质的鉴别题时要熟练掌握鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂或方法，出现不同的现象即可鉴别．