解题思路：摩擦起电的实质是电子从一个物体转移到另一个物体，并没有创造电荷．
A、摩擦起电的实质是电子从一个物体转移到了另一个物体上，故A正确；
B、摩擦起电时，一个物体失去电子，而另一个物体得到电子，不会两个物体都失去了电子，故B错误；
C、摩擦起电的实质是电子从一个物体转移到另一个物体，并没有创造电荷，故C错误；
D、摩擦起电的实质是电子从一个物体转移到另一个物体，两个物体的原子核不会发生转移，故D错误．
故选A．
点评：
本题考点： 摩擦起电．
考点点评： 摩擦起电和感应起电的实质都电子发生了转移，只是感应起电是电子从物体的一部分转移到另一个部分．摩擦起电是电子从一个物体转移到另一个物体．