解题思路：孟德尔获得成功的原因：
（1）选材：豌豆．豌豆是严格的自花传粉且闭花受粉的植物，自然状态下为纯种；品系丰富，具多个可区分的性状，且杂交后代可育，易追踪后代的分离情况，总结遗传规律．
（2）由单因子到多因子的科学思路（即先研究1对相对性状，再研究多对相对性状）．
（3）利用统计学方法．
（4）科学的实验程序和方法．
A、杂交的两个亲本必须为纯种，A正确；
B、自由组合的条件是两对相对性状必须由两对同源染色体上的等位基因控制，B正确；
C、对母本去雄、套袋与授粉，C正确；
D、杂交的亲本可以是黄色圆粒和绿色皱粒，还可以是黄色皱粒和绿色圆粒，D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 基因的自由组合规律的实质及应用．
考点点评： 本题知识点简单，考查孟德尔遗传实验的相关知识，要求考生识记孟德尔遗传实验的过程、解释、方法，能总结孟德尔遗传实验能获得成功的原因，再准确判断各选项选出正确的答案．