解题思路：本题要抓住做功的两个必要因素：作用在物体上的力；物体在力的方向上通过的距离．二者缺一不可．
A、人给皮箱一个向上的力，皮箱向上移动了距离，人对皮箱做功．选项正确．
B、地面给汽车的支持力向上，汽车向上没有移动距离，支持力对汽车没有做功．选项错误．
C、物体在粗糙的水平台面上匀速直线运动，物体一定受到平衡力作用，物体受到摩擦力作用，还有一个推力和摩擦力平衡，推力和摩擦力方向相反，大小相等，推力对物体做功．选项错误．
D、钢丝绳给水泥板一个向上的力，水泥板向上没有移动距离，钢丝绳对水泥板没有做功．选项错误．
故选A．
点评：
本题考点： 力是否做功的判断．
考点点评： 有力有距离，力对物体不一定做功，物体必须在力的作用下通过了距离，力对物体才做功．