解题思路：A、极性键形成的分子不一定是极性分子，如甲烷、四氯化碳等都是极性键形成的非极性分子；
B、根据二氧化碳中碳原子的杂化方式进行判断；
C、根据形成配位键的条件进行判断；
D、形成共价键的原子中可能不含有未成对电子，如配位键．
A、以极性键结合的多原子分子如果结构对称，正负电荷的重心重合，电荷分布均匀，则为非极性分子，故极性键可能形成非极性分子，如二氧化碳、甲烷等，故A错误；
B、二氧化碳分子中碳原子含有2个σ键且不含孤电子对，其空间构型是直线形，采用sp杂化，故B错误；
C、微粒间形成配位键的条件是：一方是能够提供孤电子对的原子或离子，另一方是具有能够接受孤电子对的空轨道的原子或离子，故C正确；
D、由于共价键中的成键原子不一定有未成对电子，如配位键中就是一方提供电子对，双方共用，故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 极性分子和非极性分子；共价键的形成及共价键的主要类型．
考点点评： 本题考查了分子极性判断、配位键成键条件、杂化方式等知识考查，涉及的知识点较多，充分考查了学生对所学知识的掌握情况，本题难度不大．