解题思路：根据平行四边形的性质得到AD=BC=16cm，DC=AB=10cm，AD∥BC，推出∠DAE=∠BEA，根据AE平分∠BAD，能证出∠BAE=∠BEA，根据等腰三角形的判定得到AB=BE=10cm，根据EC=BC-BE，代入即可．
∵四边形ABCD是平行四边形，
∴AD=BC=16cm，DC=AB=10cm，AD∥BC，
∴∠DAE=∠BEA，
∵AE平分∠BAD，
∴∠DAE=∠BAE，
∴∠BAE=∠BEA，
∴AB=BE=10cm，
∴EC=BC-BE，
=16-10，
=6cm．
故答案为：6．
点评：
本题考点： 平行四边形的性质．
考点点评： 本题主要考查了平行四边形的性质，角平分线的定义，平行线的性质，等腰三角形的判定等知识点，解此题的关键是求出BE和BC的长度．题型较好，难度适中．