绝对速度=牵引速度+相对速度 (矢量和)
绝对速度通常是说研究对象以地面(或其它基准参考系)为参考系的速度;
相对速度就是研究对象相对于当前参考系的运动速度;
牵引速度就于是当前参考系相对于基准参考系的运动速度.