连CS,PB
等边△OCD中,S为中点,所以CS垂直SB.
RT△CSB中,Q为斜边中点,所以SQ=BQ=CQ=1/2CB.
同理PQ=BQ=CQ=1/2CB.
BC,OD的中点,所以SP=1/2AD.
AD=CB,所以SQ=SP=PQ.