解题思路：人体的神经系统由脑、脊髓和神经组成的，神经调节的基本方式为反射，分为简单反射和复杂反射，分析作答．
A、神经系统由脑、脊髓和神经组成的，其中脑和脊髓组成人的中枢神经系统，由脑和脊髓发出的神经为周围神经系统，所以A说法正确．
B、神经调节的基本方式是反射，分为简单反射、复杂反射．二者的本质区别是否有大脑皮层的参与．没有大脑皮层参与的，神经中枢在大脑皮层以下的反射是简单反射，反射的神经中枢在大脑皮层上的反射是复杂反射．膝跳反射为简单反射，其神经中枢在脊髓，不受大脑控制．所以B说法错误．
C、人类特有的条件反射，是通过大脑皮层的人类特有的语言中枢形成的；望“梅”止渴是看见后形成的一种复杂反射，是人类特有的，所以C说法正确．
D、在人体内，体液调节和神经调节的作用是相互联系、相互影响的，人体在神经---体液的调节下，才能够更好地适应环境的变化．例如当人情绪激动时，大脑皮层会兴奋，并通过支配肾上腺的神经促使肾上腺分泌较多的肾上腺素，这些激素能促使心跳加速，血压升高等，所以D说法正确．
故选：B
点评：
本题考点： 非条件（简单）反射和条件（复杂）反射．
考点点评： 解题的关键是知道神经系统的组成和反射分类等．