解题思路：忽略火星自转的影响，根据万有引力等于重力列出等式求解火星表面的重力加速度．若在火星表面发射卫星，其环绕速度即为第一宇宙速度．
火星表面上的重力加速度：
g=[F/m＝
GM
R2＝
Gρ(
4
3πR3)
R2]=[4πGρR/3]=
4×3.14×6.67×10−11×3.95×103×3.43×106
3≈3.78m/s2
若在火星表面发射卫星，其环绕速度为：
v=
gR＝
3.78×3.43×106≈3601m/s
答：火星表面上的重力加速度g为，若在火星表面发射卫星3.78m/s2，其环绕速度为3601m/s．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用；第一宇宙速度、第二宇宙速度和第三宇宙速度．
考点点评： 本题关键是根据第一宇宙速度和重力加速度的表达式列式求解，其中第一宇宙速度为贴近星球表面飞行的卫星的环绕速度！