解题思路：（1）甲的速度为：行走的15千米除以所用时间3小时；
乙的速度为：行走的20千米除以所用的时间1小时；
（2）根据时间为0时时，甲已走了5千米可得甲先出发的，让5除以甲的速度可得先出发的时间数；
（3）关系式为：甲在乙出发后走的路程=乙出发后走的路程，把相关数值代入计算即可．
（1）甲的速度为（20-5）÷3=5km/h；
乙的速度为20÷1=20km/h；
（2）∵时间为0时时，甲已走了5千米，
∴甲先出发；
先出发的时间为：5÷5=1小时．
答：甲先出发，先出发1小时；
（3）设甲出发x小时后，乙追上甲，
5x=20（x-1），
解得x=[4/3]
答：甲出发[4/3]小时后，乙追上甲．
点评：
本题考点： 一次函数的应用；函数的图象．
考点点评： 考查函数图象的应用；得到甲、乙在一定时间内分别走了多少路程是解决本题的突破点；得到甲乙所走的路程相等的等量关系是解决本题的关键．