解题思路：由已知中的程序框图，可得该程序的功能是利用循环计算并输出满足条件的S值，模拟程序的运行过程，可得答案．
当n=1时，满足进入循环的条件，执行循环体后S=0，n=2
当n=2时，满足进入循环的条件，执行循环体后S=2，n=3
当n=3时，满足进入循环的条件，执行循环体后S=-1，n=4
当n=4时，满足进入循环的条件，执行循环体后S=3，n=5
当n=5时，满足进入循环的条件，执行循环体后S=-2，n=6
当n=6时，不满足进入循环的条件，
故输出的S值为-2
故选D
点评：
本题考点： 程序框图．
考点点评： 本题考查的知识点是程序框图，在写程序的运行结果时，我们常使用模拟循环的办法，但程序的循环体中变量比较多时，要用表格法对数据进行管理．